هل يجب القضاء على من ترك الصلاة زمانا بعد البلوغ

أنا أول ما بلغت سن البلوغ ما كنت أصلي ولا صليت إلا بعدما أصبح عمري ١٧ سنة فهل يلزمني قضاء وكيف يكون؟