هل الغسل بنية النظافة يجزي عن غسل الجنابة

استيقظت قبل الفجر وعليّ جنابة ولا دريت واغتسلت لغرض النظافة ثم لبست ملابسي وصليت الفجر ولما أردت غسل ملابسي وجدت فيها منيا -عزكم الله- عند موضع الفرج فهل صح الغسل أم أعيده بنية الجنابة وأقضي الصلاة؟