متى يصلي كبير السن من قعود

جدتي تعاني من السمنة وفيها روماتيزم وحين تصلي تتعب ، خاصة عند القيام ، فهل يصح أن تصلي من قعود مع أنها تستطيع القيام لكن بتعب ومشقة؟