كيف ينظف الرجل أمه العاثرة (المُقعدة )

شخص غير متزوج يقول أن أمه عثرت وليس معها أخوات ولا بنات ولا زوج ويحتاج أن يقوم بها بنفسه فهل عليه إثم؟