حكم من مات وعليه دين وهو فقير لم يخلف مايفي بدينه

رجل توفى وفي ذمته دين ولم يستطع سداده لأنه فقير ولم يترك لأولاده تركة ولم يستطع أولاده أن يوفوا به لأن المبلغ كبير فهل يبقى الدين في ذمة والدهم؟