حكم قيام الزوجة بجدة الزوج المقعدة

امرأة عجوز مريضة لا تقدر على القيام بنفسها ومعها بنات لكنهن لا يرضين أن يخدمنها لأن كل واحدة في بيت زوجها وأيضاً حفيداتها متزوجات لا يوجد إلا زوجة حفيدها التي تنظف لها -عزكم الله- لأنها جالسه عند حفيدها -ابن ابنها -وهي التي ربت أحفادها فهل يجوز لزوجة حفيدها القيام بها؟