حكم الصلاة في مكان متنجس للضرورة

أنا صليت في مكان متنجس – عزكم الله- لضرورة لكن ملابسي والسجادة طاهرات ولا أدري هل صليت إلى القبلة أم لا فهل يلزمني قضاء الصلاة
وإذا صليت في مكان ولا أدري بجهة القبلة فهل يصح أن أصلي بنفس اتجاة المصلين الآخرين؟