هل يصح قتل من يريد قتلي لكوني أردت قتل أخيه قصاصا

رجل قتل عمي ثم لاحقناه وأطلقنا عليه النار ووقعت الطلقة في رأسه ولم يمت ثم إن أخاه قام بملاحقتنا ويريد أن يقتل أحدنا فهل يجوز لنا قتله؟