معنى (فطفق مسحا بالسوق والأعناق) وكيف كانت صلاة الأنبياء

هناك رواية أن سليمان ترك صلاة العصر حيث نام أو سهى عنها بسبب استعراض الخيل حتى غربت الشمس فلما قام غضب عليها وقال ردوها عليّ فقطع رؤوسها وطفق مسحا بالسوق والأعناق كما جاء في سياق الآية مع أن هذا ليس من أخلاق الأنبياء صلوات الله عليهم فنريد منكم تفسير الآية وطفق مسحا …الآية؟
وكيف كانت الصلاة التي كان الأنبياء (ص) يصلوها من قبل كما ذكرت في كثير من الآيات مثل: (يا مريم اقنتي لربك واسجدي واركعي مع الراكعين) وقول إبراهيم (ربنا ليقيموا الصلاة)؟