صفة وهيئة غسل القدمين

ما هي صفة غسل الرجلين الواردة عن أهل البيت عليهم السلام أو من أين نبدأ غسل الرجلين هل من الأصابع أو ظاهر القدم أو باطن القدم أو من الكعبين وإلى أين ننتهي أتمنى يا مولانا أن تشرحوا لنا ذلك؟