حكم من لحق آخر كلمات الخطبة الثانية

إذا تأخرت عن خطبة الجمعة ولم ألحق إلا الكلمات الأخيرة من الخطبة الثانية وأنا في الطريق ودخلت المسجد وقت إقامة الصلاة فهل يصح أن أصلي معهم الجمعة؟ أم أنوي بصلاتي فرادى وأصلي الظهر وأقرأ لنفسي؟