حكم غسل البنت لعورة الأب العاجز

نحن ثلاث أخوات معنا أبي عاجز لا يقدر على القيام ولا التحرك ونحن اللاتي نقوم به نغسله ونوضيه ومعه قسطرة نحتاج أن نغيرها له دائماً ونكشف عورته عزكم الله حيث وأمنا تاعبة ما تقدر أن تقوم به وإخوتنا الرجال مشغولين في أعمالهم يبكروا في الصباح ولا يرجعوا إلا نصف الليل فهل علينا إثم في كشف عورته حين نغسله ونغير له القسطرة والملابس أم كيف الحل؟