حكم صلاة من تيقن نجاسة ملبوسه بعد الصلاة

رجل تشكك أن ملابسه غير طاهرة فعزم أن يصلي وبعد خروج الوقت تيّقن أنها كانت نجسة فما الحكم في هذه الحالة