حكم ركوب الدراجة النارية للمرأة

هل يجوز للمرأة أن تركب فوق المُتُرِ ( الدراجة النارية )مع زوجها أو محرمها لغرض مرض أو لذهابها لزيارة أهلها حيث إذا استأجروا سيارة تكون مكلفة عليهم وهم مساكين؟