حكم الصلاة مع نطق التسليم نطقا خاطئا

إذا لم أنطق السلام على اليمين نطقا صحيحا في الصلاة -لم أقل السلام عليكم بسبب العجلة بل قلت سلام عليكم- فهل أعيد السلام على اليمين ثم على اليسار و أسجد للسهو أم أعيد الصلاة؟