حكم الصلاة على النبي وآله وقت خطبة الجمعة من العوام

في نهاية الخطبة الثانية ليوم الجمعة نسمع الحاضرين يقولون اللهم صل وسلم وبارك على محمد وآله بصوت خفيف ويأمنون بعد دعاء الخطيب فهل يجوز ذلك؟