حكم الصلاة بدون خشوع وبتنقيص في الهيئات

إذا صليت بدون استحضار وخشوع فهل تصح صلاتي ولو نقصت من هيئاتها؟
وإذا وضعت يدي فوق الشال في الركوع أو السجود فهل تفسد صلاتي؟