حكم التوكيل في طواف الوداع للكبر والتعب

نحن حجينا هذه السنة وطفنا للوداع قبل يوم التشريق الأخير والبعض منا كبار في السن وتعبانين ما باتوا ثاني يوم الجمرات ولا طافوا للوداع ووكلوا منا ناس يطوفون بدلهم فهل يلزمهم شيئ؟