حكم الاستمناء بغير الطريقة الشرعية عند تمرد الزوجة وعصيانها

زوجتي عاصية لي وفي بعض الأمور ما تطيعني وإذا أردتها ترفض وأغضب منها ثم بعد ذلك أخرج المني أعزكم الله بغير الطريقة الشرعية فهل الإثم علي أم عليها علماً بأنها حامل وهل يجوز أن أطلقها؟