حكم الاتمام في الصلاة بشخص معوق

هل يجوز أن يصلي بنا شخص معوق يجيد التلاوة مع وجود سليم البدن وحافظ لكن يستحي أن يتقدم لإمامة الصلاة لأن صوته غير جميل وأكثر الأوقات ما يصلي الفروض في أول أوقاتها؟