العقيقة في الخبر عن النبي (ص)

قال رسول الله صلى الله عليه وآله وسلم: “كل مولود مرتهن بعقيقته” فما معنى الحديث
وهل يصح عمل العقيقة لطفل بعد سنوات من عمره إذا لم نعمل له العقيقة أثناء ولادته؟